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因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀早討論了機械的基本要素，他認為機械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。
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混合動力汽車（Hybrid Electric Vehicle，HEV），它的主要驅(qū)動系統(tǒng)由至少兩個能同時運轉(zhuǎn)的單個驅(qū)動系統(tǒng)組合 而成的汽車，混合動力汽車的行駛功率主要取決于混合動力汽車的車輛行駛狀態(tài)：一種是由單個驅(qū)動系統(tǒng)單獨提供；第二種是通過多個驅(qū)動系統(tǒng)共同提供。
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(2)由于有電池進行驅(qū)動功率“調(diào)峰”,發(fā)動機的功率只需滿足汽車在某一速度下穩(wěn)定運行工況所需的功率 ,因此可選擇功率較小的發(fā)動機。(3)發(fā)動機與驅(qū)動橋之間無機械連接 ,因此,對發(fā)動 機的轉(zhuǎn)速無任何要求,發(fā)動機的選擇范圍較大,比如可選用高速燃氣輪機等的原動機。
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